Sebbene il nucleo originale risalga all'epoca romana, il Castello di Zumelle, che si erge su un colle a strapiombo sul torrente Terche, è costruzione tipicamente medievale ed è il meglio conservato della Valbelluna. Raggiunge il suo assetto attuale - costituito da una piccola corte interna, da una torre alta 36 metri e da una possente cinta muraria - intorno al 1300 per opera di Rizzardo da Camino, signore di Treviso, Belluno e Feltre.

Un parco tematico permette al visitatore di immergersi, soprattutto in occasione dei numerosi eventi organizzati al castello, nella caotica vita del tempo: con le sue botteghe, i suoi viandanti, i suoi arcieri, i suoi giullari. E i suoi sapori.

All'interno della torre, infatti, una vera e propria taverna offre menu rigorosamente basati su ricette originali dell'alto medioevo: sapori antichi cucinati, oggi come allora, con materie prime di assoluta eccellenza.